首先，五豆粥中的黑豆具有润肺燥、滋肾阴、乌发和延年益寿的作用。黑豆富含丰富的蛋白质、多种矿物质和微量元素，能够有效调节人体内分泌，增强免疫力。红豆则具有清心养神、健脾益肾、止血、强健筋骨等功效，对心血管疾病有一定的预防和治疗作用。

绿豆具有清热解毒、利湿除痹、清热排脓、清利湿热之功效，对于夏季暑湿引起的各种病症有很好的缓解作用。黄豆含有丰富的植物蛋白、脂肪、矿物质和维生素，具有补脾、养血、美容、健脾、补气等功效。花生具有滋补、养血、美容、健脾、补气的功效，能够增强人体免疫力，预防心血管疾病。

五豆粥中的红枣具有驻颜祛斑、补脾、安神、养血、调经、防便秘、清肝明目等功能。枸杞可补血、补肾、明目、乌发、美容等功能，对于改善视力、延缓衰老有很好的效果。黑米具有滋阴补肾、明目活血、滑湿益精、补肺缓筋等功效，可入药入膳，对头昏目眩、贫血白发、腰膝酸软、夜盲耳鸣症、疗效尤佳。

五豆粥具有以下作用与功效：

1. 养血安神：五豆粥中的豆类食材含有丰富的植物蛋白和微量元素，能够有效补充人体所需的营养，增强免疫力，对于改善失眠、焦虑等神经衰弱症状有很好的作用。

2. 延年益寿：五豆粥中的黑豆、红豆、绿豆等食材具有滋阴补肾、清热解毒、抗氧化等功效，有助于延缓衰老，提高人体免疫力。

3. 健脾养胃：五豆粥中的豆类食材具有健脾养胃、利湿除痹等功效，对于消化不良、食欲不振等脾胃虚弱症状有很好的缓解作用。

4. 养颜美容：五豆粥中的红枣、枸杞等食材具有养颜美容、补血养血等功效，有助于改善肤色，延缓皮肤衰老。

5. 预防疾病：五豆粥中的豆类食材含有丰富的膳食纤维，有助于降低胆固醇、预防心血管疾病；同时，还具有抗氧化、抗肿瘤等作用。

总之，五豆粥作为一种营养丰富的养生食品，具有养血安神、延年益寿等显著功效。在日常生活中，适量食用五豆粥，有助于提高人体免疫力，预防疾病，保持身心健康。